Reseña
El libro desarrolla los contenidos que podrían ser considerados fundamentales en un curso de iniciación en un campo de la Teoría de Mecanismos y Máquinas. El planteamiento y la concepción del libro es fundamentalmente docente. La exposición de los temas es clara y sencilla apoyándose en más de 350 figuras. En esta edición, la tercera de este texto, se ha realizado una revisión en profundidad de todos los temas, y además, algunos de ellos han sido reevalorados totalmente. También se han incluido más de 60 ejercicios resueltos, la mayoría de ellos nuevos.