Imagen de Portada

Robótica. Manipuladores y Robots Móviles

  • Autor: Ollero Baturone, Aníbal
  • Editorial: Marcombo

0

Pendiente de reposición  

0 €

Actualmente no disponemos de este material en nuestro almacén. Si desea que le informemos cuando haya sido repuesto, introduzca su dirección de correo electrónico en la casilla correspondiente y pulse en el botón Me Interesa. Muchas Gracias.
Dirección de correo electronico:

Material válido paraClase de materialTipo de materialCarreraCurso
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICAUnidad DidácticaComplementarioGRADUADO EN INGENIERÍA INFORMÁTICA3º Curso
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICAUnidad DidácticaComplementarioGRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN3º Curso
ROBOTS AUTÓNOMOSUnidad DidácticaBásicoMÁSTER UNIVERSITARIO EN INGENIERÍA DE SISTEMAS Y DE CONTROL 

Reseña

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos.

Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta sin necesidad de disponer de ningún software específico en su ordenador.

El libro puede emplearse en asignaturas de robótica de distintas titulaciones, así como en cursos para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar conocimientos con vistas a sus aplicaciones.


Índice resumido del libro;

1 - Introducción
2 - Morfología de los robots
3 - Representación de la posición y orientación
4 - Modelos cinemáticos de robots
5 - Modelo dinámico
6 - Arquitectura para control de robots
7 - Sensores
8 - Control de las articulaciones de un robot manipulador

Detalles

  • Nº de edición: 1
  • Año de edición: 2001
  • Número de reimpresión:
  • Año de reimpresión: 0
  • Lugar: ESPAÑA
  • Dimensiones:
  • Páginas: 464
  • Soporte:
  • ISBN: 9788426713131

Recomendar a un amigo

Si deseas recomendar este material a un amigo, escribe tu nombre y su dirección de correo electrónico.
Tu nombre: Su e-mail:


Logotipo de la Universidad Nacional de Educación a Distancia

© Fundación Ramón J. Sender 2000-2017. Registrado en España
Centro de la UNED Barbastro [Contacto]

Logotipo de la Fundación Ramón J. Sender

Icono de alerta Las cookies nos permiten ofrecer nuestros servicios. Al navegar por LibrosUNED.com, consideramos que acepta el uso que hacemos de ellas.
Puede cambiar la configuración de cookies en cualquier momento. Para más información, puede consultar nuestro documento de politica de cookies

Cerrar