Reseña
Se incluyen problemas resueltos de cinemática vectorial de mecanismos planos, obtención de centros instántaneos de rotación, problemas resueltos de cinemática númerica, problemas resueltos de análisis del fuerza en maquinaria, problemas de simulación del movimiento.
Por último se incluyen problemas de levas y de trenes de engranajes.