Reseña

Este libro presenta a los lectores la robótica, los mecanismos de los robots industriales y los tipos de robots, por ejemplo, robots paralelos, robots móviles y robots humanoides. El libro se basa en más de 20 años de enseñanza de robótica y ha sido ampliamente probado en clase y elogiado por su simplicidad.

Aborda los siguientes temas: introducción general a la robótica; características básicas de los mecanismos de robots industriales; posición y movimiento de un objeto, que se describen mediante matrices de transformación homogéneas; un modelo geométrico de mecanismos robóticos ampliado con una descripción de la orientación de la muñeca del robot en esta nueva edición; una breve introducción a la cinemática y dinámica de los robots; sensores de robots y planificación de trayectorias de robots; fundamentos de la visión de robots; esquemas de control básicos que resultan en la trayectoria o fuerza del efector final deseada; Células de trabajo robóticas con dispositivos de alimentación y pinzas robóticas.

Esta segunda edición se ha ampliado para incluir los siguientes temas nuevos: robots paralelos; robots colaborativos; enseñanza de robots; robots móviles; y robots humanoides. El libro es ideal para cursos de robótica o robótica industrial y requiere un conocimiento mínimo de física y matemáticas.

La primera edición de este libro ganó la distinción de Título Académico Sobresaliente de la revista de la biblioteca CHOICE en 2011.