Reseña
El objetivo que se persigue, es introducir la problemática del análisis y diseño del macanismo, a estudiantes para los que la mecánica no forma parte fundamental de su especialidad, por lo cual se han dedicado las dos primeras unidades al estudio de la cinemática y la dinámica de los mecanismos, y la tercera a una exposición que no pretende ser exhaustiva, de algunos mecanismos de interés general. Con ello se pretende conseguir más que la descripción de un desfile de mecanismos más o menos curiosos, la comprensión de la problemática que los envuelve.